错误码（16进制） | 可能错误原因 |
0x0000 | 没有错误 |
0x0009 | 同步时钟丢失，第一个从站丢失 |
0x000E | 总线初始化不成功，总线未连接 |
0x0010 | 总线初始化连接超时 |
0x0013 | SDO操作失败 |
0x0014 | 无效的SDO指令 |
0x001E | 从站丢失 |
0x001F | 读取配置文件错误，xml文件有问题 |
0x0020 | 总线无法切换到op状态，总线连接有问题,可能的原因是总线没有下载配置文件 |
0x0022 | 从站的状态切换寄存器与其配置的xml不匹配，导致读写从站寄存器失败 |
0x0024 | 从站错误，可能的原因是从站无法切换状态机，查找从站错误码信息,即读取0x603F地址 |
0x0026 | 总线网络连接有问题，可能网线有干扰，导致丢数据包 |
0x0027 | 同步时钟丢失，网络时钟不稳定，1.该现象可能在总线连接过程中出现，可能运动中程序负载太大导致，可增加总线周期调试；2.网络干扰大导致 |
0x002A | 从站无法切换到OP状态 |
0x002D | 网络连接线已连接 |
0x0031 | 从站不支持SDO操作 |
0x0041 | 读写SDO超时 |
0x0047 | 该地址不支持SDO操作 |
0x0048 | 该地址不可读，只能写操作 |
0x0049 | 该地址不可写，只能读操作 |
0x004A | 对象在对象字典中不存在 |
0x004B | 不能映射为PDO对象 |
0x017B | 网线断开,可能网线插错，入口与出口不匹配 |
0x01C2 | 总线的时钟发生较大的跳动，可能总线周期太小导致 |
0x0206 | SDO写操作失败 |
0x0207 | SDO读操作失败 |
0x020C | 从站有报警出现，需求查找具体的从站错误码地址0x603F |
0x020D | 从站地址无法收到数据，可能掉线等 |
0x0224 | 网络掉线，或者新加入了从站，该从站没有进入OP状态 |
0x0225 | 网络接线重新连上 |
0x0226 | 网络掉线，或者没有连接网线 |
0x0227 | 从站掉线 |
0x0229 | 从站状态状态错误，从站AL-Status寄存器错误，可能网络中网线被拔出后又插上 |
0x022B | 无法连接从站地址 |
其它的为错误码位乱码，是总线没有建立（即主站没有连接从站）；尤其是当控制卡中存有配置文件，而没有连接任何从站时常出现。 |
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年3月30日
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