E5064卡总线错误码一览表

0x0000

没有错误

0x0009

同步时钟丢失，第一个从站丢失

0x000E

总线初始化不成功，总线未连接

0x0010

总线初始化连接超时

0x0013

SDO操作失败

0x0014

无效的SDO指令

0x001E

从站丢失

0x001F

读取配置文件错误，xml文件有问题

0x0020

总线无法切换到op状态，总线连接有问题,可能的原因是总线没有下载配置文件

0x0022

从站的状态切换寄存器与其配置的xml不匹配，导致读写从站寄存器失败

0x0024

从站错误，可能的原因是从站无法切换状态机，查找从站错误码信息,即读取0x603F地址

0x0026

总线网络连接有问题，可能网线有干扰，导致丢数据包

0x0027

同步时钟丢失，网络时钟不稳定，1.该现象可能在总线连接过程中出现，可能运动中程序负载太大导致，可增加总线周期调试；2.网络干扰大导致

0x002A

从站无法切换到OP状态

0x002D

网络连接线已连接

0x0031

从站不支持SDO操作

0x0041

读写SDO超时

0x0047

该地址不支持SDO操作

0x0048

该地址不可读，只能写操作

0x0049

该地址不可写，只能读操作

0x004A

对象在对象字典中不存在

0x004B

不能映射为PDO对象

0x017B

网线断开,可能网线插错，入口与出口不匹配

0x01C2

总线的时钟发生较大的跳动，可能总线周期太小导致

0x0206

SDO写操作失败

0x0207

SDO读操作失败

0x020C

从站有报警出现，需求查找具体的从站错误码地址0x603F

0x020D

从站地址无法收到数据，可能掉线等

0x0224

网络掉线，或者新加入了从站，该从站没有进入OP状态

0x0225

网络接线重新连上

0x0226

网络掉线，或者没有连接网线

0x0227

从站掉线

0x0229

从站状态状态错误，从站AL-Status寄存器错误，可能网络中网线被拔出后又插上

0x022B

无法连接从站地址

其它的为错误码位乱码，是总线没有建立（即主站没有连接从站）；尤其是当控制卡中存有配置文件，而没有连接任何从站时常出现。