Q:SMC_MSI_INVALID_DIRECTION
A:错误编号277
错误原因：执行叠加运动指令时，方向参数设置无效
故障处理办法：
需要正确设置叠加运动指令的Direction参数
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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