Q:SMC_MSI_INVALID_VELACC_VALUES
A:错误编号276
错误原因：执行叠加运动指令时，速度或加速度值无效
故障处理办法：
需要正确设置叠加运动指令的速度和加减速度值（不能设置为负数和不设置）
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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