Q:SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
A:错误编号30
错误原因：功能块没有在运动过程中正常调用
故障处理办法：
检查运动控制程序是否在Ethercat任务下调用
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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