Q:SMC_WRONG_CONTROLLER_MODE
A:错误编号21
错误原因：轴运行在错误的控制模式下
故障处理办法：
检查发生故障的指令是否支持在当前控制模式下使用
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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