Q:SoftMotion版本与EtherCAT版本不兼容，并且工程中的softmotion显示未设置
A:缺少了CODESYS SoftMotion 4.8.0.1.package这个库，在包管理器里面（相应的库可找厂家支持人员索取）
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月10日
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