Q:SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR
A:错误编号1
错误原因：PLC与驱动器的通讯出现异常
故障处理办法：
1）勾选EtherCAT主站设置中的自动重启从站，可以在从站通讯恢复正常后自动重连，重连后使用指令SMC3_ReinitDrive初始化轴
2）如没有勾选自动重启从站，则需要重启整个Ethercat总线，使用IoDrvEtherCAT_Diag的实例将主站重启（注意：直接使用Ethercat主站的实例，不需要再去实例化和定义，如果重复实例化和定义的话会导致程序下载异常），复位完成后使用指令SMC3_ReinitDrive初始化轴
上图中EtherCAT_Master_Leadshine_A即为IoDrvEtherCAT_Diag的实例，触发xRestart复位总线，当xConfigFinished和xDistributedClockInSync为TRUE时，复位完成。
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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