Q:如何查找轴的历史故障？可以查几个？
A:如果需要查看轴的历史故障，可查看轴的FBERROR
在监视中输入“轴名.fbeFBError”，可监控最近该轴发生的6次错误，具体含义如下：
1）wID：故障；
2）pbyErrorInstance：发生错误的实例地址；
3）strErrorInstance：发成错误的功能块实例名；
4）tTimeStamp：发生错误的时间戳
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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