Q:触发MCTBL定位指令时轴不动作,直接定位完成,也无报警提示,是什么原因?
A:步进或伺服电机往一个方向旋转,实际位置寄存器溢出导致的,比如轴 3,可检查32位的R3022的数值是否为 2147483547,解决方案是定期清除R3020指令寄存器。
对应寄存器:
轴0:R22 R23
轴1:R1022 R1023
轴2:R2022 R2023
轴3:R3022 R3023
轴4:R4022 R4023
轴5:R5022 R5023
轴6:R6022 R6023
轴7:R7022 R7023
轴8:R8022 R8023
轴9:R9022 R9023
轴10:R10022 R10023
轴11:R11022 R11023
数据收集:雷赛控制产品中心
更新时间:2023年4月10日
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