LS_Drive_ETC：包含RY系列编码器模块相关的基本功能块
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| RYEC_Compare | FB | RY系列编码器模块的一维比较功能块，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容所有一维比较的使用 |
| RYEC_Compare2D | FB | RY系列编码器模块的二维比较功能块，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容所有二维比较的使用 |
| RYEC_Compare2DClear | FB | RY系列编码器模块的二维比较清零，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容所有二维比较的比较器清零 |
| RYEC_CompareClear | FB | RY系列编码器模块的一维比较清零，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容所有一维比较的比较器清零 |
| RYEC_Counter | FB | RY系列编码器模块的数值读取及频率，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块，电平触发。支持编码器当轴使用 |
| RYEC_CounterClear | FB | RY系列编码器模块的计数值清零，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。上升沿触发后编码器值清零 |
| RYEC_PresetValue | FB | RY系列编码器模块的预置值写入，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。上升沿触发有效 |
| RYEC_TouchProbe | FB | RY系列编码器模块的锁存功能块，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容单次比较和多次比较 |
| RYEC_TouchProbeClear | FB | RY系列编码器模块的锁存清零，适用于RYEC-E0200-S/RYEC-E0200-D一体式编码器模块。该功能块兼容单次比较和多次比较的锁存器清零，注意RY编码器模块只支持清除锁存状态及锁存个数，锁存值无法清除 |
