LS_IpoLib：包含直线插补、圆弧插补、连续插补等功能块（不支持MC300系列）
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| LS_3AxisGCode | FB | 三轴G代码连续插补（G代码形式） |
| LS_3AxisGCode_File | FB | 三轴G代码连续插补（G代码文件形式） |
| LS_3AxisGCode_File_TXT | FB | 三轴G代码连续插补（TXT文件形式） |
| LS_4AxisGCode | FB | 四轴G代码连续插补（G代码形式） |
| LS_4AxisGCodeAxisP | FB | 四轴G代码连续插补（G代码形式） |
| LS_4AxisGCodeAxisP_File | FB | 四轴G代码连续插补（G代码文件形式） |
| LS_4AxisGCode_File | FB | 四轴G代码连续插补（G代码文件形式） |
| LS_6AxisGCodeAxisUVW | FB | 六轴G代码连续插补（G代码形式） |
| LS_6AxisGCodeAxisUVW_File | FB | 六轴G代码连续插补（G代码文件形式） |
| LS_6Axis_ZeroOffset | FB | 零点坐标偏移 |
| TRAFO_XYC | FB | |
| XYCMoveSequence | FB | XYC轴连续插补指令 |
| LS_2AxisCircle | FB | 两轴圆弧插补运动（相对+绝对） |
| LS_3AxisCircle | FB | 三轴圆弧插补运动（相对+绝对） |
| LS_PositionToVelocity | FB | 定点定速 |
| LS_2AxisEllipses | FB | 两轴椭圆插补（相对+绝对） |
| LS_2AxisLine_Ratio | FB | 两轴可调速直线插补（相对+绝对） |
| LS_2AxisLine | FB | 两轴直线插补运动（相对+绝对） |
| LS_3AxisLine | FB | 三轴直线插补运动（相对+绝对） |
| LS_4AxisLine | FB | 三轴直线插补、一轴跟随运动（相对+绝对） |
| LS_5AxisLine | FB | 三轴直线插补、两轴跟随运动（相对+绝对） |
| LS_6AxisLine | FB | 三轴直线插补、三轴跟随运动（相对+绝对） |
| LS_8AxisLine | FB | 三轴直线插补，五轴跟随指令（相对+绝对） |
| LS_2AxisCircle_Helica | FB | 三轴圆弧螺旋线插补指令（相对+绝对） |
| LS_LineFollow | FB | 位置跟随（相对+绝对） |
| LS_1AxisMoveSequence | FB | 单轴连续插补 |
| LS_3AxisMoveSequence | FB | 三轴连续插补运动 |
| LS_3AxisMoveSequence_Decode | FB | 三轴连续插补运动 |
| LS_4AxisMoveSequence | FB | 四轴连续插补运动 |
| LS_4AxisMoveSequence_Decode | FB | 四轴连续插补运动 |
| LS_6AxisMoveSequence | FB | 六轴连续插补运动 |
