CANopenLib：包含CANopen控制单轴运行的基本功能块
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| MC_AxisConfi_CAN | FB | CANopen轴配置参数功能块 |
| MC_Halt_CAN | FB | CANopen轴停止功能块 |
| MC_HomeSetPara_CAN | FB | CANopen轴回零参数设置功能块 |
| MC_Home_CAN | FB | CANopen回零功能块 |
| MC_JOG_CAN | FB | CANopen点动运动功能块 (在线变速) |
| MC_MoveAbsoluteIme_CAN | FB | CANopen绝对运动功能块（在线变位变速） |
| MC_MoveRelativeIme_CAN | FB | CANopen相对运动功能块 （在线变速） |
| MC_MoveVelocity_CAN | FB | CANopen恒速运动功能块 |
| MC_ReadODPara_CAN | FB | 读对象字典参数功能块 |
| MC_ReadStatus_CAN | FB | CANopen轴当前运动状态 |
| MC_Reset_CAN | FB | CANopen轴清除错误功能块 |
| MC_SetMotionPara_CAN | FB | 设置运动参数：速度、加速度、减速度。 |
| MC_SetWorkMode_CAN | FB | 设置运动模式: 1: pp模式 3: PV模式 6：回零模式 |
| MC_Stop_CAN | FB | CANopen轴紧急停止功能块 |
| MC_WriteODPara_CAN | FB | 写对象字典参数功能块 |
