MC_HSIO：雷赛MC系列PLC的高速IO相关功能块
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| LS_Compare | FB | 高速一维比较单点模式 |
| LS_CompareFIFO | FB | 高速一维比较FIFO模式 |
| LS_CompareStep | FB | 高速一维比较线性模式 |
| LS_Counter | FB | 获取高速计数器计数值 |
| LS_GetGearRatio | FB | 获取计数器的电子齿轮比 |
| LS_PresetValue | FB | 预置高速计数器的计数值 |
| LS_SetGearRatio | FB | 设置计数器的电子齿轮比 |
| LS_MotionControl_P | FB | 轴控制脉冲输出 |
| LS_ReadAxisPara_P | FB | 获取脉冲轴的脉冲当量等参数 |
| LS_ReadRatio_P | FB | 获取脉冲轴的脉冲当量值 |
| LS_ResetAxis_P | FB | 复位（清除）虚轴当前轴的错误状态及清除轴结构体错误信息 |
| LS_SetRatio_P | FB | |
| LS_GetIOState_P | FB | 获取脉冲轴的硬件限位、原点信号的状态 |
| LS_Home_P | FB | 脉冲轴回零 |
| LS_SetHomePara_P | FB | 脉冲轴回零，带回零参数 |
| LS_PWM | FB | 设置PWM输出的频率和占空比，共4路 |
| LS_MoveFeed | FB | 脉冲轴中断定长 |
| LS_TouchProbe | FB | 脉冲轴+计数器探针 |
