CmpLSAxisControl：包含一些常用的轴控制的功能块
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| GetCounterFrequency | FB | 获取计数器或编码器的输入频率 |
| HomeControl | FB | 控制器回零指令，支持4种回零模式，支持限位功能 |
| LS_AxisEasyControl | FB | 轴运动易用功能块，集成轴的使能、停止、复位、初始化、回零、绝对定位、相对位移、恒速运动功能 |
| LS_EtcReset | FB | 轴复位功能，支持LC和MC系列，其中轴、驱动器、总线名称都为指针变量 |
| MC_JOG_ChangeVel | FB | jog在线变速 |
| MC_Jog_LS | FB | 在错误发生后立刻复位，读取当前实际位置控制轴保持在该位置，等待新的点动命令 |
| MC_MoveAbsolute_ChangeVel | FB | 在线变速 |
| MC_MoveFeed | FB | 总线轴中断定长 |
| MC_MoveRelative_ChangeVel | FB | 在线变速 |
| MC_MoveVelocity_ChangeVel | FB | 在线变速 |
| MC_TorqueControl | FB | 力矩运动 |
| moving_average_filter | FB | 平均滤波器。这种方法可以有效地减少噪声和其他干扰 |
