LMC_Library：包含单轴基本控制、轴组控制、机械手正逆解、收放卷&张力控制等其他一些通用功能块。
| 指令名称 | FB/FC | 简要功能 |
| LMC_Jog | FB | 点动，可在线变速 |
| LMC_MoveVelocity | FB | 恒速运动，可在线变速 |
| LMC_MoveDpit | FB | 中断定长 |
| LMC_MoveMultistage | FB | 多段位置 |
| LMC_MoveAbsolute | FB | 绝对定位，可在线变速 |
| LMC_Home | FB | 伺服回原 |
| LMC_ResetServo | FB | 伺服复位 |
| LMC_MovePTP | FB | 点位控制 |
| LMC_AxisSwitch | FB | 轴开关位置比较输出 |
| LMC_AxisTappet | FB | 轴挺杆区间比较输出 |
| LMC_ServoProbe | FB | 获取伺服探针 |
| LMC_AxisLinearPosition | FB | 轴位置线性转化 |
| LMC_EtcStatus | FC | 获取EtherCAT节点状态 |
| LMC_ResetEtcMaster | FC | 重启Ethercat主站 |
| LMC_PLCReversal | FB | PLC回原 |
| LMC_DriveGearRatioSet | FB | 齿轮比设置 |
| LMC_EncoderToVirtualAxis | FB | 编码器转虚轴 |
| FB_FileOperation | FB | 文件读写 |
| FB_SdoOperation | FB | SDO读写 |
| FB_CNCFile | FB | CNC文件读取 |
| FB_CylinderControl | FB | 气缸控制 |
| FB_TCPClientFree | FB | TCP客户端自由协议 |
| FB_TCPServerFree | FB | TCP服务器自由协议 |
| FB_COMFree | FB | 串口自由协议 |
| LMC_MoveFeed | FB | 中断标准定位 |
| LMC_TorqueControl | FB | 转矩控制 |
| LMC_MoveGear | FB | 电子齿轮 |
| LMC_MoveCam | FB | 电子凸轮 |
| LMC_LsTripodConfig | FB | 轴组配置块 |
| LMC_LsGroupJog | FB | 轴组Jog |
| LMC_LsBlendMotionFor4Pos | FB | 轴组门型运动 |
| LMC_TRAFO_Scara2 | FB | 2轴Scara逆解 |
| LMC_TRAFOF_Scara2 | FB | 2轴Scara正解 |
| FB_TRAFOF_Polar | FB | 2轴极坐标机械手正解 |
| FB_TRAFO_Polar | FB | 2轴极坐标机械手逆解 |
| LMC_DiameterDistance | FB | 长度法卷径计算 |
| LMC_DiameterVelocity | FB | 速度法卷径计算 |
| LMC_Taper | FB | 锥度计算 |
| LMC_WinderTension_OTorque | FB | 开环张力计算 |
| LMC_WinderTension_Speed | FB | 张力速度计算 |
