Q:SMC_MS_INVALID_ACCDEC_VALUES
A:错误编号181
错误原因：执行MC_Stop时设置的减速度无效
故障处理办法：
MC_Stop设置错误的加速度值（例如设置为0、负数）
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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