Q:SMC_H_AXIS_IN_ERRORSTOP
A:错误编号174
错误原因：回零时轴处于Errorstop状态
故障处理办法：
检查回零时是否处于异常状态，若处于ErrorStop状态可以使用MC_Reset指令复位轴
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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