Q:SMC_REGULATOR_OR_START_NOT_SET
A:错误编号20
错误原因：控制器无效或已制动，轴动作期间伺服失能等
故障处理办法：检查程序中运动功能块的时序是否存在异常。
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月24日
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