Q:运行中轴偶现不动作是什么原因？
A:1. 监控 PLC 诊断，是否报错“脉冲轴资源占用”。
原因是程序中同一个轴同时触发了多段定位，重新触发 MCTBL 指令，该报错会自动清除。
2. 检查轴配置“输入输出”参数中，“停止信号”映射的寄存器地址是否导通，或映射逻 辑是否勾选“负逻辑”。
3. 查看 PLC 本体上的ERROR 灯有没有亮，如报警灯亮起则检查下“PLC 诊断”中的报错内 容。
4. 检查当前轴速度是否为 0。
5. 是否已经定位到位。
6. 检查轴配置【基本参数】中“指令到位范围”设置值，默认 100pulse。当定位位置小于 该值时，PLC 不输出脉冲，此问题非常常见，最好在编写程序时就设置为 0。
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月10日
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