Q:CAN总线硬件故障诊断 

A:大多数的CAN 问题可追溯到不正确的线路或故障的CAN设备。潜在的错误包括以下几点: 

1.端子电阻缺失或尺寸不正确 

总线必须在开始和结束时精确地端接120Ω终端电阻。 

2.不同波特率

CAN网络必须使用相同的波特率 

3.CANLow（MC500 接口L）、CANHigh（MC500 接口H）、CANGround（MC500接口GND）之间的短路 

4.CANLow（MC500接口L）和 CANHigh（MC500 接口H）电平互换 

5.不同长度的 CANHigh（MC500接口L）和 CANLow（MC500接口H） 

6.CANHigh（MC500接口H）和 CANLow（MC500接口L）不是双绞线。因此，信号会更容易地被中断。 

7.CANGround 的不同接地源 

8.CAN 总线电缆的双面接地 

当 CAN 总线电缆屏蔽层的两端都接地时，可能会形成接地回路，从而导致中断。

9.总线电缆太长 

最大总线长度取决于设置的波特率 (见下表)。

数据收集：雷赛控制产品中心

更新时间：2023年9月11日

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