Q:LC产品任务配置及优先级配置的注意事项？
A:LeadSys Studio中优先级共分32（0~31）级，0级为最高优先级，其中0~15级为同步任务，高优先级任务无法被低优先级任务打断。16级以后为异步任务。
优先级及任务配置注意事项如下：
1)EtherCAT_Master_LeadShine_A任务的优先级默认为0，如果启用了B总线EtherCAT_Master_LeadShine_B任务，建议任务优先级配置为1。其他任务优先级大于1。
2)大量运算类的任务、读写文件类的任务、通信需要等待应答的任务，建议任务优先级大于16。
3)运动控制任务必须与对应的EtherCAT总线任务放在同一任务下。
4)对于双EtherCAT主站的产品，如LC2000和LC5000系列，优先推荐使用总线A。
5)双EtherCAT主站的产品，如果总线A和总线B都启用，总线B的任务周期应大于等于总线A的任务周期。如果总线A和总线B都启用，配置的任务周期相同时，建议：总线B负载轴数或运算量，是总线A的一半左右（具体要看程序的运运算量）。以LC2128为例，假设总线A以4ms带了64轴，那么推荐总线B以4ms带32轴左右。
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月10日
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