Q:新建的工程，下载时提示“下载过程出错”、“未解决的引用”，如下图：
A: LeadSys Studio 新建工程，默认任务如有2个如下图EtherCat_A和EtherCAT_Master_Leadshine_A.EtherCAT_Task，需要删除如下图的任务EtherCat_A。
注：LC5128P-JJ和LC5256P-JJ，也需要删除任务EtherCat_A。
对于LC2000控制器20220705之前的版本和LC5000不带内置UPS的控制器，不能删除EtherCat_A。
数据收集：雷赛控制产品中心
更新时间：2023年4月10日
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